300024机器人专利技术保护趋势

2009年10月30日上市，300024机器人，沈阳新松机器人自动化股份有限公司目前市值151.15亿元，2022年三季度营业收入18.13亿元，净利润-2.056亿元，研究经费1.76亿元。所属行业：自动化设备-机器人，最赚钱业务自动化装配与检测生产线及系统集成（利润比例54.14%)。

主营产品：工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造。

1）发明专利：一种平衡模块用检测机构  申请号：CN202211283152.8  申请日2022年10月20日 技术效果：本发明通过工件定位组件、扭矩检测组件、位移检测组件及测量推动组件的设置，可实现平衡模块的中轴扭矩、垫片有无、齿轮正反、轴向间隙的高精度检测，有效地避免了人工检测时人为因素引起的测量结果偏差，且不再需要专业人员进行高要求的测量，提高了平衡模块检测的效率与稳定性。

2）发明专利：一种下摆臂球销开口挡圈自动装配机构  申请号：CN202211267387.8  申请日2022年10月17日 技术效果：本发明通过下摆臂定位工装组件、推料组件及挡圈导向组件等的配合设置，实现了下摆臂球销开口挡圈的自动装配，通过更换对应工装可以兼容多种型号产品的装配，并可有效避免人工敲击装配开口挡圈引起的不合格产品的产生，提高了开口挡圈装配的效率与稳定性，降低生产成本。

3）外观专利：人脸识别测温一体机  申请号：CN202230584289.1  申请日2022年9月5日 技术效果：1.本外观设计产品的名称：人脸识别测温一体机。2.本外观设计产品的用途：用于健康码扫码识别、身份证识别、IC卡识别、测温和人脸识别。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。

4）发明专利：一种连杆型双臂直驱真空机械手  申请号：CN202210866297.4  申请日2022年7月22日 技术效果：本发明实现了机械手和控制器组件的集成，同时可大幅度减小机械手本体的体积，有效增大双轴手臂驱动件的升降行程，提升工作效率。

5）发明专利：一种独立双臂真空直驱机械手  申请号：CN202210866229.8  申请日2022年7月22日 技术效果：本发明实现了真空机械手的驱控一体化，有效减小整体机械手体积，满足实际生产中真空腔室要求，还可实现上下手的同时升降，有效提升传片效率。

6）发明专利：一种应用于真空机械手立柱的升降轴装置  申请号：CN202210866228.3  申请日2022年7月22日 技术效果：本发明可充分利用现有技术中的立柱上半部波纹管外侧的环形空闲区域，采用全新的动力输出结构，合理利用立柱内部有效空间，在总升降行程不变的情况下，可大幅度将立柱高度缩短。

7）发明专利：一种真空双臂机器人的双臂独立控制方法  申请号：CN202210703306.8  申请日2022年6月21日 技术效果：本发明采用双进程的双臂独立控制方法可以实现在上臂运动的过程中，然后再开始下臂的运动，双臂的开始运动时间和结束运动时间可以不同。

8）发明专利：一种双末端机械手的晶圆纠偏系统及方法  申请号：CN202210703600.9  申请日2022年6月21日 技术效果：本发明解决了双末端机械手两个末端晶圆位置数据混淆的问题，实现双末端机械手晶圆纠偏，提高晶圆传输效率和位置准确度。

9）外观专利：清扫机器人  申请号：CN202230346640.3  申请日2022年6月8日 技术效果：1.本外观设计产品的名称：清扫机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清扫机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。

10）发明专利：一种分段式自动发药机接药装置  申请号：CN202210622316.9  申请日2022年6月1日 技术效果：本发明的目的在于提供一种药品拣选和药篮输送同时进行、药品储存量多的一种分段式自动发药机接药装置。  

【科创指数】评价、编制、服务找专知利乎； 【科创定位】找余行事务所。