688017绿的谐波专利技术保护趋势

2020年8月28日上市，688017绿的谐波，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司目前市值223.27亿元，2022年三季度营业收入3.44亿元，净利润1.28亿元，研究经费3356.48万元。

主营产品：不锈钢机加工零部件、铝制机加工零部件、铁制机加工零部件、铜制机加工零部件、cyclone旋风系列旋转执行器、kat系列旋转执行器、kcr系列数控机床谐波转台、kde系列总线型伺服驱动器

1）发明专利：柱塞泵及液压系统 申请号：CN202210943617.1  申请日2022年8月8日 技术效果：本发明涉及一种柱塞泵及液压系统，包括：驱动组件，驱动组件包括驱动源和驱动杆，驱动源与驱动杆中部连接以驱动驱动杆转动。其摩擦少，结构简单，可靠性高，稳定性好，使用寿命长，噪音小，压力脉动低。

2）发明专利：一种中置式驱动装置及助力自行车 申请号：CN202210253220.X  申请日2022年3月15日 技术效果：本发明涉及一种中置式驱动装置及助力自行车，包括中轴，以及套设于所述中轴外的：中空电机，包括机壳、定子和转子。本发明将刚轮作为壳体的一部分，刚轮的连接稳固，结构简单，且驱动装置尺寸小，保证助力自行车的美观。

3）发明专利：一种助力自行车驱动装置的组装方法 申请号：CN202210254507.4  申请日2022年3月15日 技术效果：本发明涉及一种助力自行车驱动装置的组装方法。在输出轴内两端安装第一单向传动件和第二单向传动件，在输出轴外两端安装第一轴承,使中轴穿过输出轴且与第一单向传动件配合，在输出轴外安装外壳，完成传动端组装；将定子和转子分别组装在机壳内，完成驱动端组装；使柔轮通过第二单向传动件与输出轴配合，波发生器和转子固定；将刚轮设置在传动端和驱动端之间，中轴插入驱动端，使刚轮的两端面与外壳和机壳的端面贴合，波发生器与柔轮配合，沿轴向固定外壳、刚轮和机壳，完成驱动装置组装。本发明便于组装，组装效率高且产品质量好。

4）实用专利：一种微型控制泵 申请号：CN202220374870.5  申请日2022年2月23日 技术效果：本实用新型涉及一种微型控制泵，包括阀体，阀体上设置有排油通道、吸油通道和工作腔。本实用新型有效实现了控制泵的小型化、轻量化和低噪音特性。

5）实用专利：直线回转装置及机器人 申请号：CN202123350878.2  申请日2021年12月28日 技术效果：本实用新型所述的直线回转装置，通过所述第一轴承与所述回转件的回转槽进行配合实现直线运动与旋转运动的转换，动作时占用的设备体积更小，且由于所述推杆直接与所述回转件连接，所述推杆的直线运动与所述回转件的旋转运动之间的转换精度更高，更易控制。

6）发明专利：微型高响应控制泵 申请号：CN202111591687.7  申请日2021年12月23日 技术效果：本发明涉及微型高响应控制泵，包括：壳体，壳体内设置有空腔，壳体的侧壁上设置有贯通空腔的第一油腔和第二油腔，第一油腔和第二油腔处于同一横截面；本发明利用细小的记忆合金实现微型化，同时利用记忆合金和电动机的高速化直线位移和旋转位移实现高响应。

7）发明专利：真空负压吸附装置及多足机器人 申请号：CN202111575430.2  申请日2021年12月21日 技术效果：本发明的吸附装置，体积小，使用灵活，能够维持长时间的吸附效果，多足机器人能够适于爬壁，运动灵活，且稳定性高。

8）实用专利：一种高负载谐波减速器 申请号：CN202122395815.2  申请日2021年9月30日 技术效果：本实用新型涉及一种高负载谐波减速器，包括柔轮、刚轮和主动波发生器，所述柔轮设置有法兰段和齿圈段，所述法兰段和齿圈段通过过渡曲面相连，所述齿圈段外周设置有外齿。本实用新型采用大曲率半径柔轮增加谐波减速器刚性，适于高精度、大负载的场景使用。

9）实用专利：螺纹检测机 申请号：CN202122241577.X  申请日2021年9月15日 技术效果：本实用新型通过浮动件、壳体和弹性件的配合自动修正螺纹检测头的微小偏差，以使其能够进入工件的螺纹孔内进行检测，克服了现有技术中螺纹检测机采用刚性接头进行检测而导致的故障率频发的问题。

10）实用专利：撕标签装置及基于机器视觉的自动撕标签机构 申请号：CN202121988605.8  申请日2021年8月23日 技术效果：本实用新型涉及一种撕标签装置及基于机器视觉的自动撕标签机构，包括安装架；粘附组件，其设置在安装架的下侧，所述粘附组件包括第一安装轴、粘轮和第一弹性件，所述粘轮套设在所述第一安装轴上。其能够快速撕取标签，节省人力，精度高，不会损坏产品。

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