688070纵横股份专利技术保护趋势

2021年2月10日上市，688070纵横股份，成都纵横自动化技术股份有限公司目前市值45.45亿元，2022年三季度营业收入1.86亿元，净利润-0.0793亿元，研究经费0.2366亿元。

主营产品：无人机系统、飞控与地面指控系统、无人机航飞数据服务、无人机执照培训服务、无人机配件、无人机服务。

1）发明专利：一种航线规划方法、装置及电子设备和存储介质  申请号：CN202210493338.X  申请日2022年5月7日 技术效果：本申请提供的航线规划方法，在初始规划航线的基础上，针对其中的目标直线航线，当其总长度大于预设阈值，插入目标数量个动态校准航线，将目标直线航线划分为多个长度小于或等于预设阈值的航线段，减少航姿发散，进而提高作业精度。

2）发明专利：一种实时AR可视化方法、装置、设备及存储介质  申请号：CN202210432852.2  申请日2022年4月24日 技术效果：通过对图像特征点对应的三维点进行平面检测，根据实时位姿对定位点跟踪并进行三维物体叠加，能够实时进行AR效果的叠加，且适用于室外变化大的场景。

3）发明专利：基于蜂窝通信网络通信的云边端一体化信息系统及其方法  申请号：CN202210308465.8  申请日2022年3月28日 技术效果：云端、所述地面站端和所述无人机数据采集端基于蜂窝通信网络模块实现彼此通信互联，所述SDK作为所述云端、所述地面站端和所述无人机数据采集端共同的底层库，提供统一的数据模型、任务模型和实体模型，并通过统一的数据服务将所述云端、所述地面站端和所述无人机数据采集端关联，形成所述云边端一体化信息系统。

4）发明专利：基于激光点云数据的滤波方法及系统  申请号：CN202210210514.4  申请日2022年3月3日 技术效果：该方法针对地形地貌变化比较复杂的区域，该方案能够提高布料仿真算法的计算精度，让生成的DEM或DSM数据更加接近真实地形地貌，分割的地面或非地面点也更加准确。

5）发明专利：一种实现网络动态地理信息服务的方法及装置  申请号：CN202111164523.6  申请日2021年9月30日 技术效果：本发明创造性的扩展现有的OGC网络地理信息服务的协议，以实现实时动态地理信息系统前后端分离的目的，即将对计算机资源要求较高的主要事务逻辑放在后端服务器实现，将数据访问和数据呈现等简单事务逻辑放在前端客户端实现，即形成服务提供者与使用者的低耦合关系，便于服务的分布式部署与拓展更新。

6）发明专利：航拍违法检测系统、视频处理装置和违法检测装置  申请号：CN202110976684.9  申请日2021年8月24日 技术效果：实现了视频处理模块和违法检测模块的紧密配合，在保证违法检测精度的同时减少了视频数据传输。本申请同时还提供了一种视频处理装置和违法检测装置，均具有上述有益效果。

7）发明专利：一种基于无人机的地图车道信息更新方法及其系统  申请号：CN202110830894.7  申请日2021年7月22日 技术效果：获取无人机采集的视频流数据；基于第一时间间隔间断提取所述视频流数据中的图像集；提取所述图像集包含的第一帧图像数据并计算所述图像数据包含的第一车道信息；调用地图中与所述第一帧图像数据的位置信息相同的第二车道信息，计算所述第一车道信息与所述第二车道信息的差异值，若所述差异值超过第一阈值，则基于所述第一车道信息更新所述地图；提取所述图像集包含的下一帧图像数据并判断是否更新所述地图，直至遍历完所述图像集包含的全部帧的图像数据。

8）发明专利：一种图像阴影校正方法、系统及其装置  申请号：CN202110739013.0  申请日2021年6月30日 技术效果：本发明通过提取光心坐标系下的阵列图像数据，并调用光强衰减系数模型逐点对光强分布曲面上的像素点进行拟合，生成以像素点坐标与光心坐标的距离为自变量的校正系数，准确对原始图像进行阴影补偿的同时，有效降低了数据处理时的计算量，解决了传统的阴影校正方法存在的计算量大及占用内存过大的问题。

9）发明专利：一种无人机的控制方法、系统及装置  申请号：CN202110411217.1  申请日2021年4月16日 技术效果：能够确定无人机的油门控制增量及升降舵控制增量，以通过油门控制增量和升降舵控制增量对无人机进行协同控制。其中，油门控制无人机总的能量变化率，包括高速和速度的能量变化率，升降舵控制无人机的法向加速度，以实现对无人机的高度和速度的协同控制。通过油门和升降舵的协调控制，能够达到期望的控制结果，且控制精度较高。

10）发明专利：一种航磁测量方法及相关组件  申请号：CN202110405248.6  申请日2021年4月15日 技术效果：通过根据航磁补偿参数设置的补偿飞行参数生成补偿航线，在保障航磁补偿航线设置的灵活性，使其适应于不同应用场景下的不同校准要求，补偿飞行参数的同时，可通过一键生成航磁设备的补偿飞行航线，可解决航磁设备补偿校准航线规划复杂及设置后不便调整的问题，降低了航线规划的复杂度。  

科创板专利代理找余行专利事务所。科创板知识产权问题找余行专利事务所。