688297中无人机专利技术保护趋势

2022年6月29日上市，688297中无人机，中航(成都)无人机系统股份有限公司目前市值360.18亿元，2022年三季度营业收入21.66亿元，净利润3.587亿元，研究经费1.29亿元。所属行业：航空装备II-航空装备III，最赚钱业务：其他业务(利润比例100.00%)。

主营产品：翼龙-1无人机系统、翼龙-1d无人机系统、翼龙-2无人机系统、无人机技术服务。

1）发明专利：一种飞机油量计算方法、装置、设备及存储介质  申请号：CN202211087224.1  申请日2022年9月7日 技术效果：本申请通过不同的计算方法对不同飞行状态下的油量进行计算，能够提高油量测量的精度，避免油量不减反增的现象，同时充分利用油位传感器信号，保证在出现漏油现象时能够及时反馈。

2）实用专利：一种前线指挥车装置  申请号：CN202221800248.2  申请日2022年7月13日 技术效果：本申请能够进行情报信息采集和无人机系统平台数据分析，实时显示飞行监测数据，实现指挥控制站与飞行现场之间数据信息的实时传输，提高飞行现场指挥的灵活性和全面性。

3）实用专利：一种无人机及其外连接插机构  申请号：CN202221472486.5  申请日2022年6月13日 技术效果：在需要使用连接器公端时，只需将维护口盖从通孔外端拆卸后，直接通过向外拉动维护口盖，将连接器公端从通孔中拉拽到蒙皮外部，无需手拿工具伸入到通孔内对连接器公端进行操作，克服了视野不清晰、操作空间不足的限制，因此能够在避免大幅增加维护口盖面积的基础上，方便、快捷地实现与外界设备的连接。本实用新型还公开一种无人机，其有益效果如上所述。

4）发明专利：一种无人机的轨迹规划方法、装置、设备及介质  申请号：CN202210662524.1  申请日2022年6月13日 技术效果：此方法解决了多边缘无人机空间，通过使各架无人机同时到达指定地点，保证了无人机协同作战的安全性，且能够满足隐身的条件，避免了对方雷达所发现，从而更好的执行作战任务。

5）发明专利：一种无人机航路规划方法、装置、设备及介质  申请号：CN202210662519.0  申请日2022年6月13日 技术效果：通过持续判断探索节点与目标位置的关系，在探索节点为目标位置时按照最优航路在遇到障碍物的情况下也能到达目标位置；当探索距离合适时，解决了由于无人机与障碍物距离过近导致的犹豫不决现象，实现得到最优规划和最优航路。

6）发明专利：一种无人机及其外连接插机构  申请号：CN202210662518.6  申请日2022年6月13日 技术效果：在需要使用连接器公端时，只需将维护口盖从通孔外端拆卸后，直接通过向外拉动维护口盖的方式，将连接器公端从通孔中拉拽到蒙皮外部，无需手拿工具伸入到通孔内对连接器公端进行操作，克服了视野不清晰、操作空间不足的限制，因此能够在避免大幅增加维护口盖面积的基础上，方便、快捷地实现与外界设备的连接。本发明还公开一种无人机，其有益效果如上所述。

7）发明专利：一种利用阵风环境的无人机飞行控制策略设计方法  申请号：CN202210461986.7  申请日2022年4月29日 技术效果：本方法有效克服了目前常用的无人机利用阵风环境的飞行控制方法需要经过繁杂的调试过程且效果不理想的难题，可以自动适应不同阵风环境，显著提高无人机全天候安全飞行能力。

8）发明专利：一种低空风切变环境无人机降落轨迹调整方法  申请号：CN202210455536.7  申请日2022年4月28日 技术效果：该方法通过风廓线雷达和多普勒天气雷达所获得机场进场区域的低空风场数据，对风切变风险进行评估，并基于评估结果中的不同情况，分别建立快速、有效地无人机降落调整策略，从而能够快速完成对无人机降落航迹的调整，保证无人机能够安全地完成降落。

9）发明专利：一种考虑气象条件的无人机等速飞行控制方法  申请号：CN202210455586.5  申请日2022年4月28日 技术效果：该方法采用参数自适应，对于不同复杂气象给无人机带来的扰动有明显抑制作用，且该控制收敛速度相对较快，同时该控制方法不会对无人机带来较大的额外重量。

10）发明专利：一种考虑降雨和阵风条件的无人机飞行控制律设计方法  申请号：CN202210455347.X  申请日2022年4月28日 技术效果：该方法综合考虑降雨以及阵风影响进行控制律设计，可以有效地模拟无人机在阵风、降雨条件下的实际运动，对无人机在受降雨、阵风影响情况下的稳定飞行控制律设计提供参考，具有良好的工程应用价值。  

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