688768容知日新专利技术保护趋势

2021年7月26日上市，688768容知日新，安徽容知日新科技股份有限公司目前市值63.87亿元，2022年三季度营业收入3.226亿元，净利润0.4471亿元，研究经费0.6435亿元。所属行业：通用设备-仪器仪表。

主营产品：所属行业通用设备-仪器仪表。

1）实用专利：分布式的巡检机器人组件和巡检机器人系统  申请号：CN202222207913.3  申请日2022年8月22日 技术效果：在一些实施例中披露的分布式的轨道巡检机器人组件及巡检机器人系统中，通过分布式的巡检机器人模块在传送链上的配置，可以减轻或者甚至解决配重不均、传送链变形或者长时间拉伸导致接头部分松弛等内在缺陷，从而降低冲击和其它诸如此类的故障，并且只需要相对较低频率的维修和维护；巡检机器人传送链可以采用更小型、更轻质的材质和例如非负重的设计，并且可降低造价和运行时的噪音；在巡检机器人传送链的运行通道相对狭小的场合中应用成为可能；解决了散热问题，提高了系统的运行可靠性和鲁棒性；解决了防爆场景下电池容量不够的问题；降低了故障诊断和维修更换的难度。

2）实用专利：滚轮组、传送链和轨道组件  申请号：CN202221683709.2  申请日2022年6月30日 技术效果：本实用新型可使滚轮组在轨道的内腔中以滚动接触的形式行进，进而可减小摩擦，进而降低运动阻力，亦可减少部件间的磨损。

3）实用专利：巡检机器人系统  申请号：CN202221682040.5  申请日2022年6月30日 技术效果：此实施例的巡检机器人系统中，通过设置具有横截面大体上呈三角形的内腔的轨道，并且将包括支撑架和三个滚轮的滚轮组设置在所述内腔中，从而使滚轮组能够沿着轨道以滚动接触的方式行进；进而，通过将巡检机器人平台与所述支撑架连接，以及将巡检机器人安装在所述巡检机器人平台上，使得所述巡检机器人平台可带动所述巡检机器人沿着所述轨道行进，进而实现由所述巡检机器人对所述轨道所处的环境中的目标进行巡检。

4）实用专利：巡检机器人系统  申请号：CN202221683711.X  申请日2022年6月30日 技术效果：在此实施例的滚轮组件中，通过在支撑架上依次间隔设置四个滚轮对，并且使所述四个滚轮对中的两个滚轮对的转动轴线与所述四个滚轮对中的另两个滚轮对的转动轴线正交设置，因此使所述两个滚轮对和所述另两个滚轮对可分别沿两个垂直的滚动面滚动；而且，通过设置滚轮，可使得每一滚轮都相对于轨道的内腔的壁做滚动运动，从而降低了摩擦和运动阻力；再者，通过设置两个滚轮构成滚轮对，可使得滚轮对在滚动面上平稳滚动。

5）实用专利：滚轮组件、传送链和轨道组件  申请号：CN202221682049.6  申请日2022年6月30日 技术效果：在此实施例的滚轮组件中，通过在支撑架上依次间隔设置四个滚轮对，并且使所述四个滚轮对中的两个滚轮对的转动轴线与所述四个滚轮对中的另两个滚轮对的转动轴线正交设置，因此使所述两个滚轮对和所述另两个滚轮对可分别沿两个垂直的滚动面滚动；而且，通过设置滚轮，可使得每一滚轮都相对于轨道的内腔的壁做滚动运动，从而降低了摩擦和运动阻力；再者，通过设置两个滚轮构成滚轮对，可使得滚轮对在滚动面上平稳滚动。

6）实用专利：用于载带和传送巡检机器人的非负重的传送链和轨道组件  申请号：CN202221251189.8  申请日2022年5月23日 技术效果：在此实施例的传送链中，通过将多个第一链段和多个第二链段交替且活动连接，并且在各第一链段上设有第一滚轮对，以及在各第二链段上设有第二滚轮对，从而提供一种新颖的传送链。其中，由于每两个相邻的第一滚轮对和第二滚轮对设置成分别沿正交的第一轴线和第二轴线旋转，因此第一滚轮对和第二滚轮对可分别沿两个垂直的滚动面滚动；由于所述第二链段设置成能够相对于所述第一链段转动，因此可实现传送链在环形轨道的弯曲轨道段顺利通过。通过设置滚轮，可使得每一滚轮都相对于内腔的壁做滚动运动，从而降低了摩擦和运动阻力。本实用新型的传送链的结构简单、轻便、方便布置、成本低，若干实施例在运行时可靠性、平稳性均有改善且运行时的冲击和噪音尽可能降低。

7）实用专利：非负重的传送链和轨道组件  申请号：CN202221244229.6  申请日2022年5月23日 技术效果：本申请提供的传送链中，通过将多个第一链段和多个第二链段交替且活动连接，且在各第一链段上设有第一滚轮对，以及在各第二链段上设有第二滚轮对，从而提供一种新颖的传送链。

8）实用专利：滚轮组件和轨道组件  申请号：CN202221104540.0  申请日2022年5月9日 技术效果：通过采用支撑架和安装在其上的至少一个滚轮组，并且设计成使所述滚轮组件在运动时通过至少四个滚轮与运动路径表面处于滚动接触，从而可降低部件间的摩擦，减少阻力，进而提高使用寿命。

9）实用专利：传送链和滚轮组件  申请号：CN202221104553.8  申请日2022年5月9日 技术效果：通过将其构造成包括多个链段和与多个链段交替连接的多个滚轮组件，从而提供一种新颖的传送链，其结构简单、方便布置、成本较低。

10）实用专利：驱动装置  申请号：CN202221104494.4  申请日2022年5月9日 技术效果：申请提供的驱动装置可以接连地推动传送链的各个滚轮组件，进而实现传送链的循环移动。  

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