刚刚过去的2025年上半年，人形机器人及相关智能技术领域的融资活动异常活跃。通过梳理近期完成的50余起融资事件，我们得以一窥行业发展的强劲脉搏：

一、融资规模井喷：顶级玩家崭露头角

· 上海傅利叶智能科技有限公司以惊人的8亿元人民币E轮融资（投资方包括国鑫投资、浦东创投、张江系、Prosperity7 Ventures等）成为本周期最大赢家，彰显其在康复机器人等领域的深厚积累与市场认可。

· 深圳康诺思腾、思必驰科技分别完成5亿元人民币的C轮和战略融资，前者在手术机器人赛道持续发力（EQT、启明、美团龙珠等押注），后者则依托其AI语音技术赋能机器人交互。

· 千寻智能（杭州）获得了5.28亿元Pre-A轮融资（华发、华控、华平、哈勃投资、广发信德系基金等参与），背后可见华为哈勃、广发系资本、地方国资等多方势力的强力背书。

· 除明确金额外，深圳逐际动力（A+轮）、深圳星尘智能（A轮）、星海图（北京）（A+轮）等十余家公司获得“数亿人民币”量级融资，杭州蓝芯科技（C+轮）也拿到数亿。

· 上海它石智航以1.2亿美元（约合人民币8.5亿左右）的天使轮融资刷新了种子/天使轮融资金额纪录，其投资方包括启明系、蓝驰创投、高瓴等多达12家机构，堪称豪华阵容，预示着其在技术路线或应用场景上有望取得突破。

仅根据明确金额（部分数亿级按照2亿估算）和几笔关键大额融资估算，本周期流入人形机器人领域的资金总额已轻松突破百亿人民币，考虑未披露及“数亿”项目整体规模或将超过500亿元人民币。

二、融资阶段多元：从种子到后期百花齐放

· 战略投资异军突起：战略融资轮次多达15起，远超其他轮次。这显示了产业资本（如地平线机器人、比亚迪、宝信软件、美团、TCL创投、上汽投资、京东科技、纳爱斯、华控基金、讯飞系基金等）的深度介入，他们更看重协同效应和长期产业布局。国资平台也是重要推手（如浦东创投、张江系、深圳南山战新投等）。

· 早期项目持续活跃：天使/种子轮（包括天使+轮）项目多达15家，如维他动力（北京）（获地平线、高瓴、百度风投等投资）、数字华夏（深圳）、灵御智能（北京）、中科第五纪（杭州）、魔法原子（无锡）等，显示前沿技术创新源头仍在不断涌现，高瓴创投、百度风投、元璟资本、初心资本等VC高度关注。

· A轮/B轮稳步推进：A轮及Pre-A轮（包括A+/Pre-A+）项目占比最高，共有约15家，如元视芯智能（深圳）、智平方（深圳）、里工实业（广州）、自变量机器人（济南）、乐享智能（苏州）等，这些企业处于技术落地和商业拓展的关键期，获得达晨财智、祥峰投资、基石资本、美团龙珠、经纬创投等机构支持。

· 后期融资彰显实力：除傅利叶智能的E轮外，还有深圳众擎机器人（Pre-A轮约2亿）、松延动力（北京）（A+轮过亿）、帕西尼感知（深圳）（A+轮超亿）等拿到较大额融资，杭州蓝芯科技（C+轮数亿）进一步巩固市场地位。智元新创（上海）也完成了未披露金额的B2轮融资（京东科技、TCL创投、上汽投资、红杉中国等参与）。

三、 区域竞争格局：京沪深领跑，新锐城市崛起

· 上海独占鳌头：以傅利叶智能（8亿）、它石智航（1.2亿美金）领衔，加上穹彻智能、开普勒、镜识科技、钛虎、清宝引擎、智元新创、意优智控等众多公司融资（多涉及张江系资本），上海在融资数量和金额上均遥遥领先，产业链生态成熟。

· 深圳力量雄厚：依靠康诺思腾（5亿）、逐际动力（数亿A+）、星尘智能（数亿A轮）、元视芯智能（1.2亿A轮）等，以及众擎机器人、帕西尼感知、里工实业、小雨智造等公司，深圳在技术创新和资本吸引力上表现突出，本土创投（如南山战新投）活跃。

· 北京稳步发展：虽然单笔超大额项目稍逊，但项目数量多且覆盖广泛，代表企业有思必驰（战略5亿总部在苏州但北京有业务或关联）、星海图（A+轮过3亿）、源络科技（A轮）、松延动力（A+轮过亿）、动易智能（天使+超亿）、千诀科技（Pre-A+数千万）等，依托高校及科研机构资源优势。

· 长三角多点开花：除沪杭外，杭州有千寻智能（5.28亿Pre-A）、蓝芯科技（C+轮数亿）；苏州有乐享智能（天使+近亿）；合肥、无锡、宁波等地也有项目获得融资（如零次方、魔法原子（无锡）获数亿天使、柏奥尼克（宁波）等）。

· 其他区域起步：广州（里工实业、未来动力）、成都（人形机器人创新中心、具身人形机器人）、济南（自变量机器人获美团数亿A轮）等城市也在积极布局。

四、重要投资方动向：巨头与VC/PE共舞

· 互联网/科技巨头： 腾讯（云玚）、阿里（普罗维登斯资本Prosperity7 Ventures出现在傅利叶、穹彻投资方）、京东科技（投资智元新创）、百度（百度风投BV投资维他动力、星海图）、美团（龙珠投资康诺思腾、主投自变量机器人A轮数亿）、讯飞（通过基金投资小雨智造）、地平线（投资维他动力）、比亚迪（投资帕西尼感知）、纳爱斯（参与逐际动力）。

· 顶级VC/PE机构： 红杉中国（参与智元新创）、高瓴创投及高瓴资本（投资维他动力、星海图）、启明创投（主投康诺思腾）、达晨系（投资智平方、元视芯）、华控基金（参与千寻智能）、同创伟业系（参与数字华夏、中科第五纪）、蓝驰创投（主投它石智航）、凯辉基金（投资星海图、维他动力）、元璟资本（投资维他动力、历正科技）、钧山资本/投资（参与傅利叶、千诀科技）、鼎晖（EQT主投康诺思腾）、基石资本（投资智平方）、祥峰投资（参与元视芯）、戈壁创投（投资千觉机器人）、经纬创投（投资乐享智能）、绿洲资本（投资乐享智能）、松禾资本（力合系参与中科第五纪）等几乎囊括国内一线机构。

· 强国资背景基金： 各地政府引导基金、国资创投扮演关键角色，尤其在战略融资和大额融资中。如：张江系基金（傅利叶、意优智控、开普勒）、浦东创投（傅利叶）、深圳南山战新投（逐际动力）、华发集团（千寻智能）、地方创投（如安徽省、成都市、杭州市、无锡市等地基金）以及国家级/省级大基金（如北京市人工智能产业投资基金投资源络科技）。

· 产业资本深度参与： 除巨头外，宝信软件（投资云南昆钢电子）、华建函数投资（傅利叶）、伟创电气（投资开普勒）、柯力传感（投资开普勒）、信雅达（投资动易智能）、安徽科讯（投资聆动机器人）、华强睿嘉（投资松延动力）等产业资本密集出手，寻求技术协同或提前锁定赛道。

五、行业升维之战——专利池与标准建设成终极竞争力

当资本狂潮退去，什么才是企业真正的护城河？

随着2025年人形机器人企业数量激增，两大行业痛点日益凸显：

技术专利碎片化：同类技术重复研发，专利侵权风险攀升

设备身份体系缺失：跨品牌机器人无法互联互通，监管缺乏依据

破局者已就位：

人形机器人专利池全面开放

　　- 由 专知智库＆成都余行专利代理所 联合运营

　　- 整合 运动控制、环境感知、AI交互三大领域核心专利

　　- 企业可享：低成本专利授权｜侵权预警｜技术优先转化

　　[立即接入：http://www.zzzk.org.cn/]

全球首个《人形机器人核心身份编码规范》启动

　　- 专知智库主导起草 填补国际空白

　　- 每台机器人赋予唯一数字身份证（包含制造商、型号、安全等级等12维数据）

　　- 实现：跨平台设备管理｜全生命周期追溯｜政府监管对接

　　[申请标准制定单位：zzzk@ipzhihu.com]

风口之上，未来已来

2025年人形机器人的融资数据，清晰地描绘出一个正在爆发性增长的赛道。巨额资金涌入头部企业，加速其技术迭代和商业化进程；产业资本和国资基金的深度布局，为行业提供了强大的资源和政策支持；早期项目源源不断，预示着创新活力持续迸发。京沪深三足鼎立，长三角多点开花，区域竞争格局已然形成。

随着AI大模型、核心零部件（减速器、电机、传感器）、运动控制算法的不断突破，人形机器人正从实验室快速走向特定应用场景（医疗、制造、物流、应急、家庭服务等）。这场由资本和科技共同驱动的新浪潮，有望深刻改变未来的生产与生活方式。谁能在这场“造人”竞赛中最终胜出？我们将持续关注。

给企业的终极建议：
加入专利池＝节约70%侵权诉讼成本＋加速技术商业化
参与编码标准＝抢占政府优先采购目录＋获取产业基金定向投资

给投资者的风向标：
下一轮估值高地属于：
✅ 专利池授权企业 ✅ 编码标准共建方

（附：2025年上半年部分代表性人形机器人企业融资信息简表）