HRPP帮你降低SEP许可费率
不做研发，不做池，只做专业服务。
人形机器人产业正在从实验室走向量产。通信、运动控制、安全交互、传感器融合、AI、能源等领域的标准正在制定，SEP许可费正在成为企业成本结构中的重要变量。5G、Wi-Fi、蓝牙、视频编解码、无线充电等领域的SEP累计费率，可能吃掉低价值人形机器人的全部利润。版税堆叠、许可层级争议、未声明SEP池外风险，让企业被动接受池方条款。
HRPP人形机器人专利池联盟，由专知智库、容度标准院、余行智库、成都余行专利代理事务所、成都专知利乎数字科技有限公司等联合发起。我们不拥有专利，不研发技术，不代表任何一方。我们只做一件事：用专业服务，帮你降低SEP许可费率。
一、SEP许可费为什么高
SEP许可费偏高，有三个结构性原因：
第一，声明量不等于必要性。 标准组织采用声明制，企业自行声明专利可能对标准必要，标准组织不审核必要性。全球5G SEP声明族超过6万件，真实必要性比率约30–50%。大量不必要专利被纳入池，推高了费率。
第二，未声明SEP构成池外风险。 人形机器人领域未声明SEP比例推测约20–40%。未声明SEP不受FRAND承诺约束，持有人可以主张更高费率，甚至禁令。企业支付了池许可费后，仍可能被起诉。
第三，版税堆叠。 一台人形机器人涉及通信、运动控制、安全、AI、能源等多个领域，每个领域可能有多个专利池。5G+Wi-Fi+蓝牙+视频+Qi累计可能达$1–5/台甚至更高。低价值设备负担最重，可能直接吃掉全部利润。
二、HRPP降费五步法
HRPP不靠“砍价”，靠系统方法。我们采用成都余行“专利零件”方法论，通过五步帮企业降低SEP许可费率。
第一步：必要性评估，剔除不必要专利
将技术系统拆解为标准件、核心件、改进件、装饰件。标准件最可能对应SEP，核心件可能对应标准实现专利，改进件可能对应节约专利，装饰件通常不涉及标准。坚持全面覆盖原则：只有标准强制要求的完整流程覆盖了专利的完整技术方案，才构成SEP。
通过必要性评估，剔除不必要专利，费率基于真实必要量设计。在部分场景下，可显著降低许可费。
第二步：未声明SEP发掘，构建交叉许可筹码
采用零件化方法论四步发掘法：技术系统零件化拆解、标准件与标准文档映射、以标准件技术特征反查专利库、必要性分级与验证。主动发掘企业未声明SEP，形成清单。用未声明SEP与SEP持有人进行交叉许可，降低净许可支出。
第三步：规避设计，绕开完整技术方案
全面覆盖原则：被控侵权方案必须包含权利要求中的每一个技术特征才构成侵权。如果能改变其中一个技术特征，使被控方案缺少该特征或用不同手段实现相同功能，就可能不构成侵权。HRPP帮助企业识别刚性依赖和可绕开依赖，设计替代路径，绕开被专利覆盖的完整技术方案，降低对特定SEP的依赖。
第四步：反报价与FRAND抗辩
分析对方专利组合与授权条款，评估必要性比率，设计反报价方案。主张FRAND抗辩，要求对方公开费率结构、必要性评估方法、许可层级。引用法院判决、行业基准、可比协议，推动合理费率。用未声明SEP、标准实现专利、节约专利构建交叉许可筹码。
第五步：总费率上限与分层许可
设定人形机器人累计费率上限，避免版税堆叠。设计整机级+组件级+软件级分层许可，适应不同产品形态。低价值产品可采用组件级或软件级许可，降低负担。高价值产品可采用整机级许可，简化交易。
三、HRPP的核心工具
| 工具 | 作用 |
|---|---|
| 零件化方法论 | 识别标准件、评估必要性、发掘未声明SEP、设计规避路径 |
| 标准-专利映射 | 将标准文档与专利权利要求逐条映射，判断是否构成SEP |
| 权利要求对比图 | 逐条对比专利技术特征与标准条款，支持必要性评估 |
| 未声明SEP清单 | 发掘企业未声明SEP，构建交叉许可筹码 |
| 反报价方案 | 分析对方专利组合，设计合理反报价 |
| 总费率上限设计 | 设定累计费率上限，避免版税堆叠 |
| 分层许可框架 | 整机级+组件级+软件级，适应不同产品形态 |
四、HRPP的服务流程
- 免费诊断：评估企业产品涉及的SEP风险，估算累计许可费，识别未声明SEP资产。
- 必要性评估：对已声明SEP进行必要性评估，剔除不必要专利。
- 未声明SEP发掘：采用零件化方法论发掘企业未声明SEP。
- 规避设计：设计替代路径，绕开被专利覆盖的完整技术方案。
- 反报价与谈判支持：设计反报价方案，提供FRAND抗辩和交叉许可筹码。
- 总费率上限设计：设定累计费率上限，设计分层许可框架。
- 持续跟踪：跟踪标准制定进展，更新必要性评估和许可策略。
五、企业收益
- 降低许可费：剔除不必要专利，费率基于真实必要量，部分场景可显著降低。
- 降低池外风险：发掘未声明SEP，提前识别他人未声明SEP，避免被动诉讼。
- 提升谈判地位：用未声明SEP进行交叉许可，从“被动接受”转向“主动谈判”。
- 避免版税堆叠：设定总费率上限，分层许可，适应不同产品形态。
- 支持标准布局：在标准制定中同步布局专利，形成事实SEP。
- 完善SEP地图：将已声明和未声明SEP合并，形成完整的人形机器人SEP地图。
六、一个示例：5G HARQ-ACK
以5G HARQ-ACK为例，专利权利要求包括四个技术特征：接收DCI、DCI包括定时指示、根据指示确定反馈时隙、在反馈时隙发送HARQ-ACK。标准文档3GPP TS 38.213第9.2.3节描述了完整流程。通过零件化方法论拆解，发现A和B是标准强制要求且唯一的，规避空间极小；C和D是标准强制要求但多选的，规避空间较大。企业可通过改变DCI格式选择、改变定时指示解析方式、改变反馈时隙确定算法、改变HARQ-ACK发送方式等路径，绕开被专利覆盖的完整技术方案。同时，通过必要性评估剔除不必要专利，通过未声明SEP发掘构建交叉许可筹码，通过总费率上限设计避免版税堆叠。在多措并举下，部分场景下可显著降低许可费。
七、为什么选择HRPP
第一，方法论。 成都余行“专利零件”方法论，将技术系统拆解为标准件、核心件、改进件、装饰件，现有机构不覆盖。
第二，数据。 HRPP建立全球专利池数据库、SEP-标准映射库、FRAND诉讼案例库、许可费率数据库、未声明SEP清单。
第三，标准能力。 HRPP发起方熟悉ISO、IEC、3GPP、IEEE、ITU-T标准组织规则。
第四，专利能力。 发起方包括成都余行专利代理事务所，具备专利挖掘、撰写、布局、无效、检索能力。
第五，跨领域。 覆盖通信、运动控制、安全交互、传感器融合、AI、能源等全领域。
第六，中立性。 HRPP不拥有专利，不代表任何一方，可为企业提供客观、中立的分析。
第七，成本与本地化。 相比国际机构，HRPP服务成本低，了解中国企业需求，提供中文服务。
八、行动呼吁
如果您的企业正在面临以下问题：
- 收到SEP许可要求，不知费率是否合理；
- 担心版税堆叠，累计许可费吃掉利润；
- 想降低SEP许可费，但不知道如何谈判；
- 不知道自己的专利是否覆盖标准；
- 担心出海欧洲、美国面临SEP诉讼；
欢迎联系HRPP。我们提供免费SEP诊断，帮您识别风险、发现资产、制定策略。
HRPP不做研发，不做池，只做专业服务。我们先帮您省钱，再帮您赚钱。
HRPP人形机器人专利池联盟
官网：www.hrpp.org.cn
2026年9月
