国家标准项目《自动化系统与集成 运动控制器 第2部分：通用技术要求》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口，TC159SC5（全国自动化系统与集成标准化技术委员会体系结构、通信和集成框架分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、清华大学 、山东大学 、固高科技股份有限公司 、深圳市雷赛控制技术有限公司 、深圳市英威腾电气股份有限公司 、沈阳中科数控技术股份有限公司 、广东科杰技术股份有限公司 、北方华创科技集团股份有限公司 、北京屹唐半导体科技股份有限公司等 。

范围 本文件规定运动控制器的通用技术要求，包含总体、功能、性能、可靠性、安全、电磁兼容、电源、环境适应性、外观结构标志、文件资料、包装运输贮存、运维与生命周期等方面要求；适用于工业自动化领域具备点位运动、插补、多轴联动、电子齿轮 / 电子凸轮等能力的运动控制器及其软件系统。 主要技术内容 文件给出运动控制器相关术语定义与缩略语；总体上要求控制器应符合系列标准第 1 部分的体系架构，具备开放性、可扩展性，支持二次开发与功能裁剪；功能层面规定基础运动控制、高级运动控制、软 PLC 逻辑控制、安全功能，涵盖各类插补、回零、电子齿轮凸轮、多种误差补偿、轨迹前瞻、振动抑制、PLC 编程语言、急停与安全停车等；性能方面对控制周期与实时性、运动精度、速度控制、多轴同步、动态响应作出指标约束；同时明确 MTBF、自检看门狗、断电保护等可靠性指标；对功能安全、电气安全、机械安全提出规范；规定电磁兼容抗扰与发射要求，以及电源波动保护、环境适应条件；提出外观结构铭牌标识、配套技术资料、包装运输贮存条件；最后对产品运维、备件策略、软件升级回滚等全生命周期运维作出要求。