国家标准项目《自动化系统与集成 运动控制器 第3部分：应用编程接口》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口，TC159SC5（全国自动化系统与集成标准化技术委员会体系结构、通信和集成框架分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、清华大学 、山东大学 、固高科技股份有限公司 、深圳市雷赛控制技术有限公司 、深圳市英威腾电气股份有限公司 、沈阳中科数控技术股份有限公司 、广东科杰技术股份有限公司 、北方华创科技集团股份有限公司 、北京屹唐半导体科技股份有限公司等 。

范围 本文件规定了运动控制器应用编程接口的总则、数据类型、基础通用接口、基础运动控制功能接口、高级运动控制功能接口、I/O 接口以及错误处理与诊断相关要求，适用于运动控制器应用程序接口的设计、开发与应用，不适用于控制器底层固件接口开发。 主要技术内容 文件界定运动控制器、轴、虚拟轴、插补、PT/PVT 运动等术语及缩略语；明确接口三层体系架构、函数命名规则、坐标系统定义；规定接口所用基础与复合数据类型；定义控制器初始化关闭、轴使能复位、坐标系管理、状态读取等基础通用接口；规范点位运动、各类插补、回原点、电子齿轮、电子凸轮等基础运动控制接口；对连续插补与前瞻、各类误差补偿、PT/PVT 高级轨迹运动等高级运动控制接口作出规定；给出通用数字 IO、位置比较输出、位置锁存等 IO 相关接口；统一错误码编码规范，定义版本读取、故障查询、看门狗配置等诊断接口，以此提升运动控制应用程序的可移植性与复用性。