国家标准项目《自动化系统与集成 运动控制器 第4部分：测试方法》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口，TC159SC5（全国自动化系统与集成标准化技术委员会体系结构、通信和集成框架分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、清华大学 、山东大学 、固高科技股份有限公司 、深圳市雷赛控制技术有限公司 、深圳市英威腾电气股份有限公司 、沈阳中科数控技术股份有限公司 、广东科杰技术股份有限公司 、北方华创科技集团股份有限公司 、北京屹唐半导体科技股份有限公司等 。

1. 范围 本文件规定了运动控制器的测试方法，包括功能测试、性能测试、接口测试、环境测试、可靠性测试、安全测试、电磁兼容性测试、电源测试以及外观、结构与标志检查的方法，并规定了评分方法与测试报告。 本文件适用于本系列标准第2部分所规定通用技术要求的符合性验证，供型式试验、出厂检验及第三方检测使用。 2.主要技术内容 文件给出符合性测试、基准测试条件等术语及缩略语；明确测试总则，规定基准测试环境条件、测试仪器要求、抽样预处理、测试顺序与结果判定原则；分别阐述基础及高级运动控制、逻辑控制、安全功能的功能测试方法；规定控制周期与实时性、运动精度、速度控制、多轴同步、动态响应等性能测试方法；开展物理电气、通信协议、互操作性与鲁棒性的接口测试；依据 GB/T 2423 开展高低温、湿热、振动、冲击、温度循环等环境测试；明确连续运行、上电自检、看门狗、断电保护等可靠性验证方法；采用故障注入方式开展功能安全、电气安全、机械安全测试；按照 GB/T 17626 完成电磁兼容抗扰度与发射测试；规定电源电压波动、瞬态跌落、功耗、保护功能的测试方法；说明外观、结构、铭牌标志的检查手段；给出加权综合评价指标体系；明确测试报告的必备内容，同时提供测试记录、测试设备清单、不合格项处置的资料性附录。